Su casco histórico se recorre fácilmente a pie o en bici, aprovechando las barrancas y el Río Paraná en las tardes de sol. Sus edificios más antiguos se encuentran principalmente en las calles Bartolomé Mitre y Pellegrini, con placas de referencia a su historia. Algunos de ellos son la Biblioteca Popular “Rafael Obligado”, la Casa 1830, el Museo Histórico, La Liga Deportiva Sampedrina, y algunas casonas históricas.
Otros edificios importantes para ver son el Palacio Municipal de 1888 de estilo colonial neoclásico, cuyos jardines son también dignos de visitar y la Iglesia Nuestra Señora del Socorro, diseñada por el mismo ingeniero Pinaroli que diseñó el Teatro Colón.
El centro tiene una variedad de locales comerciales y sobre el río, también hay muchos restaurantes y asadores criollos para disfrutar de un almuerzo con una linda vista.
San Pedro es un destino ideal para pescadores. Con lagunas, y cursos y canales del Río Paraná y el Delta, cuenta con varios servicios a disposición para esta actividad. Para aprovechar el río, también se pueden hacer recorridos en kayak y lanchas, especialmente en verano.
